失敗が人をダメにするのではなく、失敗したことで委縮してしまう心が人をダメにする・・・のだと思います。
確かに、人は失敗すると心が痛み、辛い思いをします。
そして、次の挑戦を恐れ、「やって失敗する」くらいなら「やらないで失敗も成功もしない」という選択肢を選びたくなります。
でも、その心こそが自分を弱らしめます。
40代までであれば、失敗を恐れず常に挑戦者の姿勢で何事にも果敢に立ち向かっていく勇気のほうを重要視したほうがベターです。
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たった一度の人生ですし、人は忘れる動物ですから過去の失敗のことなんて誰もほとんど覚えていないものです。
だから他人の目を気にする必要はありません。
仮に過去の失敗を持ち出す人がいても、逆にそんな心の狭い人のことは放っておけばいいし無視すれば良いと思います。
自分は過去に生きているのではなく、今に生きていて未来に向かって生きているという自負を持っていれば誰もその自負を否定することはできません。
「明日死ぬかのように生きろ 永遠に生きるかのように学べ」・・・という言葉ありますが、その精神は大切だと思います。
人生を最大級に謳歌することを念頭に自分のやりたいことをやり、成し遂げたいことを自由に成し遂げれば良いと思います。